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天井钻机(反井钻机)动力头带动钻杆 + 稳定钻杆向下钻进,导孔钻头钻出导孔;钻透下层巷道后拆掉导孔钻头,换装扩孔刀盘(扩孔钻头);刀盘上刀架、刀座安装滚刀,钻机向上提拉,滚刀碾压岩石,自下而上成型竖井 / 斜井。
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